Қуатты басқарудың эволюциясы: HEPS, EPS және Ste-by-Wire
Электр қуатын басқару рульі өте жаңа, бірақ оның құрылған технологиясы ұзақ уақытқа созылды. Шын мәнінде, электр қуатын басқару автомобилі болған кезде, шамамен 1903-ші жылы автокөлік және ірі жүк көліктері кейінгі жүйелермен жабдықталған, бірақ 1950-ші жылдарға дейін OEM нұсқасы ретінде ұсынылмаған. Технология бүгінгі таңда барлық жаңа автомобильдер мен жүк көліктерінде стандартты жабдық ретінде енгізілгендіктен, 1980-ші және 1990-шы жылдары бірқатар арзан, кіреберіс вагондарда қалады.
Қуатты басқарудың мақсаты - жүргізушіні басқаруға қажетті күш-жігердің көлемін азайту. Дәстүрлі түрде гидравликалық қуат арқылы жүзеге асырылды, ол қозғалтқыштың айналуынан шығатын белдікке арналған сорғы арқылы жасалуы мүмкін. Дегенмен, технология инновациялар мен тұрақты жаңарулар ағынына ұшырады, өйткені ол алғаш рет 1950 жылдары OEM нұсқасы ретінде көрінді.
Дәстүрлі гидравликалық күшейткіш рульдік басқарудың бірінші кезектегі жаңартылуы электронды-гидравликалық күшейткіш рульдік басқару болып табылады. Дегенмен, бұл технология электронды күшейткіш рульдік басқару арқылы көбейтілді. Электрондық рульді басқаруға бірқатар автомобилдер ұсынылғанымен, кейбір OEM-дері сонымен қатар толықтай сымды машиналармен жұмыс жасайды.
Электр гидравликалық күш басқаруы
Электр гидравликалық күшейткіш рульдік басқару (EHPS) дәстүрлі гидравликалық күшейткіш рульдік басқару сияқты жұмыс істейтін гибридті технология болып табылады. Екі технология арасындағы айырмашылық гидравликалық қысым қалай пайда болады. Дәстүрлі жүйе белдікке арналған сорғымен қысым жасаса, электр гидравликалық күш беретін рульдік басқару жүйесі электр қозғалтқыштарын пайдаланады. Электр гидравликалық күшейткішінің басты артықшылығының бірі электр қозғалтқышы өшірілгенде электр сорғының қуатын міндетті түрде жоғалту болып табылады, бұл отын үнемдейтін автокөліктердің артықшылығын пайдаланатын ерекшелігі болып табылады.
Электрлік басқару жүйесі
Гидравликалық және электр гидравликалық жүйелерден айырмашылығы, электрлік рульдік басқару (EPS) рульдік көмек көрсету үшін гидравликалық қысымның кез келген түрін пайдаланбайды. Технология толығымен электронды, сондықтан ол тікелей көмек көрсету үшін электр қозғалтқышын пайдаланады. Гидравликалық қуатты генерациялайтын және жіберетін қуат жоқ болғандықтан, бұл жүйелер әдетте гидравликалық немесе электро гидравликалық рульге қарағанда тиімдірек болады.
Арнайы EPS жүйесіне байланысты электр қозғалтқышы рульдік бағанаға немесе тікелей рульдік басқару құралына орнатылады. Датчиктер қанша руль күші қажет екенін анықтау үшін қолданылады, содан кейін драйвер дөңгелекті бұру үшін ең аз күш жұмсау үшін ғана қолданылады. Кейбір жүйелерде басқарылатын рульдік көмек мөлшерін өзгертетін дискретті параметрлер бар, басқалары ауыспалы қисық сызықта жұмыс істейді.
OEM-дің көпшілігі EPS-ді бір немесе бірнеше модельдерге ұсынады.
Бұрынғы сым
Электрлік рульдік басқару жүйесі гидравликалық компонентті дәстүрлі рульдік байланыстыруды сақтаған кезде алып тастаса да, шынайы рульдік басқару да рульдік байланыспен бірге жойылады. Бұл жүйелер электр қозғалтқыштарын доңғалақтарды, сенсорларды бұруды басқарудың қаншалықты күші бар екендігін анықтау үшін пайдаланады және драйверге хэттикалық кері байланыс қамтамасыз ету үшін эмуляторларды басқарады.
Вертикаль технологиясы белгілі бір ауыр техника, форель, фронталды тиегіштер және басқа да осындай қосымшаларда біраз уақыт пайдаланылды, бірақ бұл автомобиль әлеміне қатысты бұрынғыдай жаңа. GM және Mazda сияқты автомобилдер бұрынғы уақытта дәстүрлі рульдік байланыстардан бас тартқан толығымен көлікпен жүретін концептуалды машиналарды жасады, бірақ көптеген OEM технологияларын өндіріс модельдерінен тыс қалдырды.
Ниссан 2012 жылдың соңында өндіріс моделінде технологияны ұсынатын алғашқы OEM болатынын жариялады, ал 2014 жылға арналған тәуелсіз басқару жүйесі жарияланды. Дегенмен, бұл жүйе тіпті дәстүрлі басқару жүйесін сақтап қалды. Байланыстыру және бағандар қалыпты пайдалану кезінде ажырасқанымен, әлі де болды. Жүйенің осы түрінің идеясы мынада: Егер сымдық жүйе сәтсіз болса, дөңгелекті басқару үшін механикалық байланыстарды пайдалану мүмкіндігін қамтамасыз ету үшін қосқыш жұмыс істей алады.
Тежеуішпен және электронды дроссельдерді басқару сияқты басқа да дискілі технологиялармен қатар, өздігінен жүретін көлік құралдарында негізгі құрамдас болып табылады.