Параллель тұрақ орны ешқашан оңай болмады
Бірнеше автоматты парковка жүйесі бар, олар бірнеше ұқсас тапсырмаларды орындауға арналған. Кейбір автотұрақтар параллель тұрақсыз, ал кейбіреулері кейбір пайдалы көмек көрсетеді. Соңғысы әдетте «параллельді тұраққа көмек» немесе «тұраққа көмекші» деп аталады, ал бұрынғы параллельді паркингке арналған шынайы жүйе. «Автоматтандырылған автотұрақ» термині, әдетте, адамдар араласпай, автокөліктерді сақтауға арналған робот техникасын қолданатын құрылымдарға жатады.
Автоматты паркингтің тарихы
Параллель параллельді автотұрақ онжылдыққа ғана қол жетімді болды, бірақ бұл идеядан әлдеқайда үлкен. Параллелді парковкалардың алғашқы жүйелерінің бірі 1930-шы жылдардың басында дамыған және заманауи шешімдерге қарағанда басқаша болды. Бұл ерте технологияға қуатты ұяларға бекітілген төрт трактор бірлігі кірді. Ұялар төмендеген кезде, көлік құралының доңғалақтарынан көтерілуі мүмкін. Тракторлы қондырғылар оны қолдағаннан кейін, трансмиссиядан қуат алып кету тракторлық қондырғыларды көлік құралын орнына сырғытуға мүмкіндік береді.
Бұл идея шын мәнінде ешқашан кетпеді, бірақ 1990-шы жылдарда параллельді тұрақтарды жеңілдету идеясы қайта жанданды. Осы уақытқа дейін роботты автоматтандыру жүйесі параллель тұрақ сияқты қарапайым тапсырмаларды орындауда компьютерді ауыр көтеруді жүзеге асыруға болатын орынға дейін көтерілді. 90-шы жылдардың соңында параллель паркинг жүйелерінің алғашқы компьютерлері сәтті сыналды.
Toyota 2003 жылы Prius-те технологияны біріктіруге арналған алғашқы OEM болды, бірақ бірқатар модельдер мен модельдер параллельді парковкалардың параллельді жүйесімен жабдықталған.
Параллельді паркинг қалай жұмыс істейді?
Автоматты параллельді паркингтік жүйе паркингтік екі көлік құралының арасындағы кеңістіктің шамамен өлшемін анықтау үшін әртүрлі сенсорларды пайдаланады, содан кейін кіріктірілген компьютер тұрақ орнына қауіпсіз өту үшін қажетті рульдік бұрыштарды және жылдамдықтарды есептейді. Толық автоматтандырылған жүйелерде компьютер кейін драйверден аз кіріс немесе кіріссіз сымды жүйені басқара алады. Дегенмен, жүргізуші бақылауға алуы мүмкін бірнеше жағдай бар.
Ерте автоматтандырылған параллельді паркингтік жүйелер күрделі кварталдарда жұмыс істеуге қиындық туғызды. Дәл білікті жүргізуші орынға қауіпсіз жерде жүре алатын болса да, кейбір жағдайларда ерте жүйені іске қосу қауіпсіздікті ескертуге әкеледі. Алғашқы жүйелер сондай-ақ жаяу жүргіншілер мен жануарлар сияқты металл емес заттардың болуын мойындай алмады.
Автоматты автотұрақтар технологиясы алғаш рет пайда болған сәттен бастап жақсарды, ал олардың кейбіреулері жолақ жолақтары мен металл емес заттардың бар екендігін тани алады. Кейбір автоматты парковочные жүйелер ақ парковочных парковочных парковочных парковочных парковочных парковочных. Бұл жүйелер бірдей технологияны пайдаланады, өйткені датчиктердің комбинациясы компьютерге басқа екі көлік құралының арасында перпендикулярдықты қамтамасыз ету үшін дұрыс басқару бұрыштары мен жылдамдықтарын есептеуге мүмкіндік береді.
Автоматты автотұрақ болуы
Алғашқы автопаркинг 2003 Toyota Prius-те ұсынылған, бірақ 2006 жылы Lexus-ді енгізгенге дейін АҚШ-та пайда болмады. Содан бері, Toyota оны АҚШ пен Еуропада сатылатын Prius модельдеріне қосқан. Ford пен BMW өздерінің автоматты паркингтерін енгізді, сондай-ақ Фордтың Белсенді паркі көмекшісі өзінің Lincoln маркалы белгісімен қол жетімді.
Толық автоматтандырылған паркингке қоса, кейбір автоөндірушілер драйверлерді нашар жерлерге бағыттауға көмектесетін технологияларды енгізді. Mercedes Parktronic жүйесі - бұл көлік құралы жақын маңдағы кеңістіктерге сай келетінін анықтау үшін соңғы сенсорларды қолданатын бір мысал. Автоматты жүйе сияқты басқару және дроссельді бақылауды алмаса да, ол жүргізушіге пайдалы нұсқаулар бере алады.