Ғарышта қозғала алатын технология
Google эксперименталдық семинарынан, X Labs компаниясынан шыққан көптеген жобалар ғылыми фантастикадан көрінді. Google Glass әлемге біздің көзқарасымызды технологиямен кеңейтетін киілетін компьютерлер туралы уәде береді. Дегенмен, Google Glass шындықты көптеген адамдар оның уәдесінен гөрі прозалық болып саналады. Бірақ басқа X Labs жобасы, ол разочарованы емес, өзін автокөлік. Жүргізуші жоқ автомобильдің фантастикалық уәдесіне қарамастан, бұл көлік құралдары шындық болып табылады. Бұл тамаша жетістік SLAM технологиясы деп аталатын тәсілмен негізделген.
SLAM: синхронды локализация және картаға түсіру
SLAM технологиясы бір мезгілде оқшаулау және картаға түсіруді білдіреді, ол робот немесе құрылғы қоршаған орта картасын жасай алады және нақты уақыт режимінде бұл картаға өзін дұрыс бағыттайды. Бұл оңай емес және қазіргі уақытта технологиялық зерттеулер мен дизайн шекараларында бар. SLAM технологиясын ойдағыдай іске асыруға арналған үлкен тосқауыл - бұл екі міндетті тапсырма арқылы енгізілген тауық пен жұмыртқа мәселесі. Қоршаған ортаны ойдағыдай игеру үшін, олардың бағдарлануын және оның ішіндегі ережелерін білу қажет; алайда бұл ақпарат тек қана бұрыннан бар қоршаған орта картасынан алынған.
SLAM қалай жұмыс істейді?
SLAM технологиясы, әдетте, бұл GPS-деректерді қолданатын қоршаған ортаны бұрыннан бар картасын құру арқылы осы кешенді тауық-жұмыртқа мәселесін шешеді. Содан кейін бұл карта робот немесе құрылғы қоршаған орта арқылы жылжиды. Бұл технологияның шынайы міндеті - дәлдіктің бірі. Робот немесе құрылғы кеңістікте қозғалатындықтан, өлшемдер үнемі қабылдануы керек, ал технологияда құрылғы қозғалысы мен өлшеу әдісінің дұрыс еместен енгізілетін «шуыл» ескерілуі керек. Бұл SLAM технологиясын негізінен өлшеу және математика пәні етеді.
Өлшеу және математика
Бұл өлшеулер мен математикадағы қолданыстағы мысал ретінде Google-дың өздігінен жүретін автокөлігін жүзеге асыруға болады . Көлік, негізінен, LIDAR (лазерлік радар) қондырғысы орнатылған шатырдың көмегімен өлшеуді қабылдайды, ол оның қоршаған ортаның 3D картасын секундына 10 рет жасауға болады. Бұл жиіліктердің жылдамдығы автомобиль жылдамдықпен қозғалатындықтан өте маңызды. Бұл өлшемдер Google бұрыннан бар GPS карталарын кеңейту үшін пайдаланылады, олар Google өзінің Google Карталары қызметінің бөлігі ретінде танымал. Оқылым деректердің көп мөлшерін жасайды және бұл деректерден қозғалыс шешімдерін қабылдау статистикалық жұмыс болып табылады. Автокөліктегі бағдарламалық қамтамасыз ету қоршаған ортаны нақты картаға түсіру үшін бірқатар жетілдірілген статистиканы, соның ішінде Monte Carlo үлгілері мен Bayesian сүзгілерін қолданады.
Толықтырылған шындыққа әсер ету
Автономды көліктер SLAM технологиясының негізгі бастапқы қолданысы болып табылады, бірақ кемінде айқын пайдалану, киюге болатын технологиялар әлемінде болуы мүмкін және шындықты арттырады. Google Glass-дің пайдаланушының өрескел жағдайын қамтамасыз ету үшін GPS деректерін пайдалануы мүмкін болғанымен, ұқсас болашақ құрылғы SLAM технологиясын пайдаланушы ортасының әлдеқайда күрделі картасын жасау үшін пайдалана алады. Бұл пайдаланушыға құрылғыны қарап отырғандығын түсінуді қамтуы мүмкін. Ол пайдаланушы бағдарға, дүкенге немесе жарнамаға қарап тұрғанда таниды және осы ақпараттардың кеңейтілген шынайылығын қамтамасыз ету үшін пайдалануы мүмкін. Бұл мүмкіндіктер ұзақ уақытқа созылуы мүмкін болғанымен, MIT жобасы киюге болатын SLAM технологиясының алғашқы үлгілерінің бірін жасады.
Ғарышты түсінетін техника
Ұзақ уақыт бұрын бұл технология біздің үйлеріміз бен кеңселерімізде пайдаланатын тұрақты, стационарлық терминал деп саналды. Енді технология әрдайым бар және мобильді. Бұл біздің технологиямыз кішігірімдеуді жалғастырып, біздің күнделікті қызметімізге енуді жалғастыруда. Бұл үрдістердің салдарынан SLAM технологиясы барынша маңызды болады. Біздің техникамыз қозғалу кезімізде тек қоршаған ортаны түсініп қана қоймай, біздің күнделікті өміріміз арқылы бізді пилоттық сезінетін болады.