Arduino бар ұшқышсыз әуе кемесін жасаңыз
Сымсыз квадроциклдер технологиялық энтузиастар үшін танымал ойыншыққа айналды, оның ең көрнекті үлгісі - Parrot AR Drone , толығымен құрастырылған ұялы телефонмен жұмыс істейтін тікұшақ. Бірақ көптеген техникалық хоббилер өздерінің төртжақты жобаларын жасау үшін Arduino платформасының күшін пайдаланады.
Arduino квадкоптері бастаушыға арналған жоба емес; ол сенсорлық және пайдаланушы кірулерінің көп мөлшерін және квадкоптерді тұрақтылықпен қамтамасыз ету және оны сақтауға арналған нәтижелерді өте күрделі үйлестіруді біріктіреді. Бақытымызға орай, осы әлемге қолжетімді енгізуді қамтамасыз ететін бірқатар ашық бастапқы жобалар бар. Егер сізге қиындық тудыратын Arduino жобасына дайын болсаңыз, осы ашық бастапқы кодты тексеріңіз.
AeroQuad
AeroQuad - бұл ашық көзі бар квадроциклді дамытуға арналған ең көне және ең белсенді қауымдастықтардың бірі. Егер сіз осы салада жаңа болып табылсаңыз, AeroQuad пішімін пайдаланасыз ба, тәуелсіздік туралы білім алуды бастау үшін тамаша орын. AeroQuad сайтында көрсетілген жабдықтардың егжей-тегжейлі сипаттамасы осы жобаның күрделілігіне көз жеткізеді. Ардуинодан басқа, AeroQuad үшін үш осьті акселерометр және гироскоп, қысым сенсоры, диапазонды табу және магнитометр, сондай-ақ, көптеген сенсорларды Ардуиноға қосуға мүмкіндік беретін қалқан қажет. AeroQuad үшін қажетті басқа да көптеген компоненттер бар, бірақ мұны бастаушыға арналған жоба емес деп айту жеткілікті.
Arducopter
Arducopter тағы бір танымал ашық көзі болып табылады және квадроталық және гекароторлы формалық факторлар үшін провизиялар жасайды. Бұл жоба квадроциклды құрастырудың аппараттық аспектілері туралы аз ақпарат алады және алдын-ала дайындалған төртбұрыш жиынтығын немесе алдын-ала жиналған жиынтығын сатып алады. Бұл жобаның басты мақсаты - бағдарламалық қамтамасыз ету. Arducopter бағдарламалық жасақтамасы APM2 Arduino автопилот модулімен бірге жұмыс істейді және GPS негізіндегі ұшу нүктелерімен және ұшуды жоспарлаумен бірге Arduino поптерінің күрделі басқаруына мүмкіндік береді.
Скаут UAV
Scout UAV - басқа Arduino негізделген жоба және AeroQuad қарағанда қауымдастықта аз, бірақ сонымен қатар Arduino Quadcopter құрастырудың аппараттық тұрғыдан егжей-тегжейлі талдау жасайды. Бұл жоба ArduPilot Mega 2.5 жүйесіне негізделген, ол көптеген қажетті датчиктерді және телеметрия жүйесін Copter ұшу үшін бір тақтаға теңестіреді, ол Arduino-мен үйлесімді. APM2.5 модулі - Arducopter жобасы пайдаланатын модульдің қайта қаралған нұсқасы және Outback Challenge UAV байқауында сынақтан өткен өте сенімді.
Квадуино Н.Г.
Quaduino-ng - көптеген жобалармен салыстырғанда бірегей миссиясы бар шағын Arduino квадкоптер жобасы. Quaduino-ng-дің мақсаты арзан квацкоптерді құру болып табылады, бірақ бұл құн қосылуы мүмкін. Құрылыс сипаттамасы мен бағдарламалық қамтамасыз ету жоғарыдағы кейбір танымал жобаларға қарағанда әлдеқайда сенімді емес сияқты, сондықтан quaduino жобасын іске асыру жақсы қолдау көрсетілетін жобалардың біріне қарағанда көбірек ноу-хау және импровизацияны қажет етуі мүмкін. Дегенмен, дұрыс сараптама жасау арқылы, квадроинженерлік жоба Сізге айтарлықтай ақша үнемдеуі мүмкін.
DIY Drones
Ақырғы, бірақ, әрине, кем емес, ең сенімді қауымдастықтардың бірі болып табылады рейс Arduino, DIY ұшақтар. Бұл жоба жоғарыда аталған көптеген Arduino квадкоптер жобаларының негізі болып табылатын All-in-one автопилот модулі ArduPilot Mega құрушысы болып табылатын үлкен тәжірибе ұсынады. DIY Drones сайты APM модулінің айналасындағы қолдау мен қауымдастыққа бағытталған және компонентті тек роботқа негізделген көлік құралдарында ғана емес, сонымен қатар ұшақпен және робот негізіндегі көлік құралдарымен бірге пайдалану туралы нұсқауларды қамтиды.