Серво қозғалтқышы мен сатылы қозғалтқышты таңдау бірнеше дизайнерлік факторларды теңдестіруге байланысты өте қиын болуы мүмкін. Құны, момент, жылдамдық, үдеткіш және қозғалтқыш схемасы сіздің қолданысқа арналған ең жақсы моторды таңдауда маңызды рөл атқарады.
Қадамгер мен Серво қозғалтқыштары арасындағы негізгі айырмашылықтар
Қадамдар мен сервоприводтар екі негізгі жолмен, олардың негізгі құрылысында және олардың қалай басқарылатындығымен ерекшеленеді. Қадамдық қозғалтқыштарда поляктар, магниттік жұп солтүстік және оңтүстік бағандармен тұрақты магнит немесе электр тогымен, әдетте 50-ден 100 полюсқа дейін болады. Салыстырар болсақ, сервопротекторлар өте аз полюсті, көбінесе 4-тен 12-ге дейін. Әрбір полюс қозғалтқыш білігіне табиғи тоқтау нүктесін ұсынады. Полюстердің көп саны қадамдық қозғалтқышты әрбір полюстің арасында дәл және дәл қозғалуға мүмкіндік береді және көптеген қосымшалар үшін ешқандай кері байланыс жоқ қадамды пайдалануға мүмкіндік береді. Серво қозғалтқыштар жиі қозғалтқыш білігінің орналасуын қадағалау үшін, әсіресе нақты қозғалыстар қажет болған жағдайда, позициялық кодты қажет етеді.
Дәлме-дәл қадамға қадамдық қозғалтқышты жүргізу сервоприводты басқаруға қарағанда әлдеқайда қарапайым. Сапалы қозғалтқыш көмегімен бір винтті серпін қозғалтқыш білігін бір полюстен екінші қатарға жылжытады. Белгілі бір қозғалтқыштың қадамдық мөлшері айналудың белгілі бір мөлшерінде бекітілгендіктен, нақты орынға өту - жай импульстардың дұрыс санын жіберу мәселесі. Серво қозғалтқыштардан айырмашылығы, ағымдағы координатордың позициясы мен оларға берілген позиция арасындағы айырмашылықты және тек дұрыс орынға өту үшін қажетті токты оқыңыз. Бүгінгі цифрлық электрониканың көмегімен, қозғалтқыштар сервоприводтарға қарағанда әлдеқайда оңай .
Stepper артықшылығы
Сапалы қозғалтқыштар сервоприводтардан бірнеше полюстерден асып кетеді және жеңіл басқарады. Қозғалтқыштың дизайны қозғалтқышты қажет етпестен үнемі ұстап тұруға мүмкіндік береді. Төменгі жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыштың моменті бір өлшемдегі сервопротектордан үлкен. Магистральдық қозғалтқыштардың ең үлкен артықшылықтарының бірі олардың салыстырмалы түрде төмен құны мен қол жетімділігі болып табылады.
Серво артықшылықтары
Жоғары жылдамдықты және крутящий кезде қажет болатын қосымшалар үшін сервоприводтар жарқырайды. Қадамдық қозғалтқыштар 2000 жылдамдықпен айналады, ал сервоприводтар бірнеше есе жылдам болады. Серво қозғалтқыштары сонымен қатар жоғары жылдамдықпен крутящего рейтингісін ұстап отырады, номиналды сәттің 90% дейін жоғары жылдамдықпен сервопрокатта болады. Серво қозғалтқыштары тиімділігі 80-90% -дық қадамдық қозғалтқыштарға қарағанда тиімді. Серво қозғалтқыш қысқа мерзімдерде шамамен екі есе моментін бере алады. Сонымен қатар, сервоприводтар AC және DC дискте қол жетімді және резонанстық мәселелерден тербелмейді немесе зардап шегеді.
Stepper шектеу
Барлық артықшылықтары үшін, қадамдық қозғалтқыштар сіздің қолдануыңызға байланысты айтарлықтай іске асыру және пайдалану мәселелерін тудыруы мүмкін бірнеше шектеулерге ие. Қадамдық қозғалтқыштарда резервтік қуат жоқ. Іс жүзінде, моторы барынша моментін жоғалтады, өйткені олар қозғалтқыштың ең жоғары жылдамдығына жақындайды. Ең жоғарғы жылдамдықтың 90% -ында номиналды моменттің 80% жоғалуы тән. Сапалы қозғалтқыштар жүктемені жылдамдатуда сервоционды қозғалтқыштар сияқты жақсы емес. Келесі жылдамдығын төмендетуге тырысыңыз, онда келесі сатыға өту үшін қадам қадамға өтуге мүмкіндік береді. Егер позициялық дәлдік маңызды болса, онда қозғалтқыштағы жүктеме крутящий сәттен асып кетпеуі керек, немесе позициялық дәлдікті қамтамасыз ету үшін қадамды күйге келтіру координаторымен біріктіру керек. Сапалы қозғалтқыштар діріл мен резонанстық проблемалардан зардап шегеді. Кейбір жылдамдықтар ішінара жүктеме динамикасына байланысты, мотор қозғалтқыш резонансқа еніп , жүктемені қозғай алмайды.
Бұл өткізілген қадамдарға, тоқтап тұрған қозғалтқыштарға, шамадан тыс дірілге және шуды тудырады.
Серво шектеулері
Серво қозғалтқыштары сатысымен салыстырғанда электр қуатын көп жеткізе алады, бірақ дәл орналасу үшін, әлдеқайда күрделі дискілі схеманы және позиционалды кері байланысты қажет етеді. Серво қозғалтқыштары, сондай-ақ, сатылы қозғалтқыштарға қарағанда әлдеқайда қымбат және жиі қиын. Серво қозғалтқыштары, әсіресе төменгі жылдамдықты пайдалану үшін, қораптағы қораптарды қажет етеді. Трансмиссиясы мен позиционирлеу коэффициентіне қойылатын талаптар сервопротекторларды механикалық тұрғыда күрделі етіп жасайды және жүйеге техникалық қызмет көрсету талаптарын арттырады. Осының бәрін өшіру үшін, сервоприводтар позициондық кодерлердің құнын қоспас бұрын, сатылы қозғалтқыштардан қымбатырақ.
Резюме
Қолданбаңызға арналған ең моторды таңдау сіздің жүйеңізге арналған бірнеше негізгі өлшемдерге байланысты, соның ішінде, шығындар, позициялық дәлдік талаптар, момент талаптары, диск жетегінің қуаты және жеделдету талаптары. Тұтастай алғанда, сервоприводтар жоғары жылдамдықты, жоғары крутящего қосымшалар үшін жақсы, ал қадамдық қозғалтқыштар төменгі үдеткіш, жоғары ұстайтын крутящие қосымшалар үшін қолайлы.