Степлерге арналған қозғалтқыштар электронды конструкцияларда жүзеге асырылатын қарапайым қозғалтқыштардың бірі болып табылады, онда дәлдік пен қайталану деңгейі қажет. Өкінішке орай, мотордың құрылысы қозғалтқышқа өте төмен жылдамдықты шектейді, электроника қозғалтқышты басқара алатын жылдамдықтан әлдеқайда төмен. Магистральді моторды жоғары жылдамдықпен пайдалану қажет болғанда, оны іске асыру қиынға түседі, себебі бірқатар факторлар ойнауға кіріседі.
Жоғары жылдамдықты қадамдық моторлық факторлар
Магистральдық қозғалтқыштар жоғары жылдамдықпен қозғалғанда, бірнеше факторлар елеулі жобалар мен іске асу қиындықтары болып табылады. Көптеген құрамдас бөліктер сияқты, қадамдық қозғалтқыштардың шынайы әлемдік мінез-құлқы теориядан емес, теориядан өте алыстап кетпейді. Сапалы қозғалтқыштардың максималды жылдамдығы өндіруші, модель және қозғалтқыштың 1000-3000 айн / мин жылдамдықпен индуктивтілігіне қарай өзгереді (жоғары жылдамдықтар үшін сервоприводтар жақсы таңдау). Жоғары жылдамдықтағы қозғалтқышты қозғалтқышқа әсер ететін негізгі факторлар:
- Инерция - Кез келген қозғалатын нысан объектіні жеделдетудегі өзгерістерге қарсы әрекет ететін инерцияны қамтиды. Төменгі жылдамдықтағы қосымшаларда, қадамды жоғалтпастан қадамдық қозғалтқышты қажетті жылдамдықпен жүргізуге болады. Дегенмен, қадамдық қозғалтқышқа жүктемені жоғары жылдамдықпен дереу жүргізуге тырысып, қадамдарды өткізіп, ұстанымын жоғалтудың керемет жолы. Кішкентай инерциальды әсерлері бар жеңіл салмақ жүктемелерін қоспағанда, қадамдық қозғалтқыш позициясы мен дәлдігін сақтау үшін төмен жылдамдықтан жоғары жылдамдыққа дейін көтерілуі керек. Жетілдірілген қадамдық қозғалтқышты басқару элементтері инерцияны өтеу үшін жеделдету шектеулері мен стратегияларды қамтиды.
- Тор коэффициенті - қадамдық қозғалтқыштың моменті кез келген жедел жылдамдық үшін бірдей емес, бірақ қадам жылдамдығы артып бара жатқанда төмендейді. Мұның себебі - бұл қозғалтқыштардың операциялық қағидаларына негізделген. Атап өту қозғалтқыштарына арналған сигнал күші қозғалтқыштың катушкаларындағы магнит өрісін жасайды, бұл қадамды жасау үшін күш жасау. Магнит өрісінің толығымен берілуіне әкелетін уақыт катушаның индуктивтілігіне, кернеудің кернеуіне және ток шектеуіне байланысты. Қозғалыс жылдамдығы артып келе жатқанда, катушкалардың толық күші сақталатын уақыты қысқарады және қозғалтқыш крутящий крутящий тамшылатып кетеді.
- Қозғалтқыш сигналы - қадамдық қозғалтқыштағы күшті арттыру үшін, дискілік сигнал ток максималды ток ағынына және жоғары жылдамдықты қосымшаларға жетуі керек, бұл мүмкіндігінше жылдам жасалуы керек. Жоғары кернеулі сигналы бар асты қозғалтқышты жүргізу жоғары жылдамдықтағы крутяты жақсартуға көмектеседі, ол автоматты түрде тұрақты ток этаптық драйверінің шешімдерінде қолданылады.
- Өлі аймақ - Қозғалтқыштың мінсіз тұжырымдамасы кез келген жылдамдықпен қозғалуына мүмкіндік береді, бұл жылдамдықтың артуы салдарынан крутящего азаяды. Өкінішке орай, моторлы қозғалтқыштар жиі қозғалтқыш жүктемені белгілі бір жылдамдықта басқара алмайтын өлі аймаққа ие. Бұл жүйедегі резонансқа байланысты және әрбір өнім мен дизайн үшін өзгереді.
- Резонанс - механикалық жүйелерді және барлық механикалық жүйелерді қадамдық электр қозғалтқыштары резонанстықтан зардап шегеді. Резонанс қозғалыс жиілігі жүйенің табиғи жиілігіне сәйкес келгенде және жүйеге қосылатын энергия оның жылдамдығынан гөрі оның дірілдеуін және крутящий жоғалуын тудырады. Шамадан тыс дірілдеулер туындаған қолданбаларда қозғалтқыштың жылдамдығын табу және ауыстыру өте маңызды. Тіпті дірілге төзімді қосымшалар, мүмкіндігінше, резонанс тудырмауы керек, себебі ол жүйенің өмірін айтарлықтай төмендетуі мүмкін.
- Қағаз өлшемі - Қадамдық қозғалтқыштар бірнеше қозғалтқышы бар стратегияларды қолданады, соның ішінде микро қадамдар қозғалтқыштың толық қадамдарын жасауға мүмкіндік береді. Бұл микро қадамдар жоғары дәлдікті қамтамасыз етпейді (керісінше, микро қадамдар дәлдігін төмендетеді), бірақ олар төмен жылдамдықта мотордың жұмысын тыныштандырады. Қадамдық қозғалтқыштар тек жылдам қозғалады және қозғалтқыш микродеңгейде немесе толық қадамда ешқандай айырмашылықты көрмейді. Толық жылдамдықты пайдалану үшін толық қадамдармен қадамдық қозғалтқышты жүргізу қажет. Дегенмен, қадамдық қозғалтқыштың жеделдетілген қисық сызығы арқылы микро қадамды пайдалану жүйеде шу мен дірілді айтарлықтай төмендетуі мүмкін.